Ваш браузер устарел. Рекомендуем обновить его до последней версии.
Большой шагающий робот

Двуногий робот 

 

        Этот робот изначально разрабатывался в качестве макета для отработки алгоритмов движения. Однако в процессе работы он превратился в самостоятельное изделие, приобретающее законченную функциональность. Начиналась разработка в конце 2010г. К октябрю 2011г. робот зашевелился и смог выполнить несколько простых, но важных движений. (см видео)

Вот фото, сделанное в то же время.

Робот

 

        Далее, из-за недостатка времени, разработка робота была свернута, робот был зачехлен и поставлен на консервацию. В июле 2012г., работы были возобновлены. Энкодеры в конечностях были заменены на модули измерения угла наклона, что позволило более точно определять положение сегментов ног. Однако, далее работа опять была прервана, хотя автор все-таки планирует вернуться к данному устройству и закончить его.