Ваш браузер устарел. Рекомендуем обновить его до последней версии.
Универсальный микропроцессорный модуль UMM-01

Универсальный микропроцессорный модуль UMM-01 

 

 

        Основная идея этого модуля - максимальная универсальность, дающая возможность подключать к нему большое число внешних устройств без дополнительных плат расширения. Для достижения этого результата был применен процессор с перепрограммируемыми переферийными линиями ввода/вывода, позволяющий максимально гибко использовать возможности самой платы. Так же в процессоре реализована возможность легкой стыковки с внешней 5-ти вольтовой логикой с помощью так называемых толерантных линий, позволяющих подавать на них напрямую 5-ти вольтовые уровни. Для выдачи 5-ти вольтового уровня на внешнюю схему, эти линии можно программировать как линии с открытым стоком и использовать подтягивающий резистор. Для некоторых линий подтягивающие резисторы уже стоят на плате, их можно подключать с помощью перемычек. Всего у процессора 100 ножек, огромное количество различной периферии (см. pdf на процессор), типовая скорость работы 16MIPS, максимальная 64MIPS.

        На плате модуля установлены:
1. Порты для подключения Dynamixel, два трехпроводных и два четырехпроводных (он же RS485).
2. Порты SPI - 2, I2C - 4
3. Порты подключения Servo - 8, с возможностью расширения до 32 по SPI (дополнительной недорогой платой).
4. Возможность подключения ZIgBee модуля MRF24J40MA и WiFi модуля MRF24WB0MA. Вместе с модулями Microchip поставляет свободное программное обеспечение для их использования.
5. ICSP/ISCD
6. Большое число универсальных портов для АЦП, энкодеров и чего-нибудь еще, см. схему.
7. Часовой кварц.
8. MCP1525 - формирователь опорного напряжения на 2,5В.
9. Два светодиода, две пользовательских кнопки, одна кнопка Reset.

 

 

Питание модуля от 3,3В до 14В.

При питании > 7В модуль формирует напряжения 3,3В и 5В, которые можно использовать для внешних устройств.

При питании 5В модуль формирует напряжения 3,3В, которое можно использовать для внешних устройств.


Ко всем портам подведено питание - 3,3В или 5В (или оба).
Возможность программирования по USB.
Размер 79х103

Несмотря на то, что автор активно использует этот модуль, из-за низкого спроса, в магазине он не представлен. Желающие могут заказать его со сроком изготовления 2 - 3 недели.

Помимо этого краткого описания на сайте размещен пример программы.

Пример применения модуля - балансирующий робот.